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起重机可以使用伺服电机驱动。
对于小型或中型起重机，伺服电机是一个很好的选择，因为它们可以提供精确的控制和快速响应，伺服电机适用于需要精确控制运动的应用场景，如吊钩的升降、旋转和行走等动作，伺服电机还可以通过电子控制系统实现多种复杂的操作模式，如协同作业、自动化控制等。
至于大型起重机，它们通常使用交流变频电机驱动，这是因为大型起重机的负载非常大，需要强大的动力来驱动，交流变频电机具有较大的功率和扭矩，可以满足大型起重机的需求，交流变频电机还可以通过变频器来调节电机的转速，从而实现更精确的控制，起重机还可能采用液压驱动的方式，特别是在一些特定的应用场景中，如重型建筑或采矿设备中的大型起重机。
起重机的驱动方式可以是伺服电机、交流变频电机或液压驱动，具体取决于起重机的规模、应用场景以及所需的动力和控制精度。
仅供参考，如需更多信息，建议咨询专业的工程师或者查阅相关文献资料。